Все есть, как переслать не знаю.
Там все просто. Можно ключом покрутить винт, который вращает гидромотор. Винт под крышечкой прямо перед вами. Произойдет полный цикл.
Обычно проблема в износе фиксатора и штоке, который вращает головку. Если с ними все в порядке, то просто регулировкой.
Станок с бюгельной системой с двухкомпонентной ручкой испанского производителя Vaiven предназначен для фиксации валика при нанесении декоративных красок. Стержень изделия выполнен из прочного алюминия, эргономичная ручка – из пластика. Станок надежно фиксирует валик внутренним диаметром 8 мм. Ширина конструкции: 220 мм.
Обратите внимание!
Данный пункт выдачи является партнерским, Вы можете получить заказ, заранее оформленный в нашем магазине, на данном пункте выдачи. Наши товары там не представлены. Если Вы оформляли заказ с доставкой на данный пункт выдачи НЕ в магазине СТИЛЬНАЯ ШТУЧКА, мы, к сожалению, не сможем Вас проконсультировать по поводу него.
Партнерский пункт выдачи магазина «Стильная Штучка»
Адрес пункта самовывоза:
г. Брянск, Станке Димитрова проспект, 51А
Описание:
СДЭК (бело-зеленая вывеска). Офис находится в соседнем доме со зданием ДОСААФ
Телефон:
+74832300410
Координаты GPS:
34. 324708,53. 233069
Открыть на Яндекс-картах
Понедельник09:00 — 20:00
Вторник09:00 — 20:00
Среда09:00 — 20:00
Четверг09:00 — 20:00
Пятница09:00 — 20:00
Суббота10:00 — 18:00
ВоскресеньеВыходной
Компания ТИТАН реализует БРСК 01 — токарный станочный комплекс с ЧПУ б/у на базе 1В340Ф30, год выпуска — 1985. Краткое описание: наибольший диаметр детали обрабатываемой над станиной — 200 мм, наибольший диаметр обрабатываемого прутка — 40 мм, наибольшая длина обрабатываемой детали — 100 мм; комплектное состояние. Оказываем поддержку в таможенном оформлении. Дополнительная информация и фотографии по запросу и на сайте Титанпром. ру
Также продаём: 1П426Ф3, 1В340Ф30М, 1В340Ф30, БРСК-01, 1325Ф30, 1А740РФ3. 92, САТ630С15Ф3, 1740РФ3 ИСП03, 1740РФ3, 1П756ДФ311, 1П756ДФ313, 1П756ДФ321, 1П756ДФ3, 1П732РФ3, 17А20ПФ30, NF-300 Pittler, SDM-12 NCC400 HEID, СТП220ПР, Pittler NF160, СТ-60, EBOSA CNC-140, DF-2/009, SPL-25 NCA, 1А751Ф3, 1751Ф3, 1А734Ф3, 1734Ф3, ЛА155Ф30, DMTG CKE-6163/1500, Mori Seiki NLX2500SY-700, Emco TURN E25.
Чтение чертежей. Техническое образование.
Работы на лазерном труборезе. Резка листового металла.
Опыт работы на станках лазерной резки металла.
Обработка деталей из нержавеющей стали по чертежам. Контроль качества выполняемых работ.
Опыт работы. Умение читать техническую документацию и чертежи, самостоятельная корректировка программ. Умение работать с различным измерительным инструментом.
Следить за исправностью станка. Вводить необходимые программы с пульта управления. Подналадка, подстройка отдельных узлов и соединений станка.
запуск оборудования. — подготовка и подача сырья на линию. — контроль качества выпускаемой продукции. — учет выпускаемой продукции.
опыт работы оператором-наладчиком на производственных линиях. — ответственность. Обучаемость.
Работа в цеху на лоботокарном станке. Закатка радиусов, изготовление штампов для кузнечного производства с применением шаблонов (легированная сталь).
Стаж работы по специальности на лоботокарных станках. Чтение чертежей. Умение работать с мерительным и режущим инструментом. Умение читать технологический процесс.
Обработка металлических заготовок – важная технологическая операция, без выполнения которой трудно представить создание широкого спектра изделий. Для того чтобы справиться с такими задачами, как точение конических и цилиндрических поверхностей, сверление и рассверливание отверстий, растачивание, снятие фаски, накатка рифлений, нарезка различных типов резьбы (модульной, дюймовой, питчевой) рекомендуем купить токарный станок по металлу. В каталоге интернет-магазина компании Metal Master представлен значительный выбор данного оборудования. Такие сведения, как фото, видео, технические характеристики, подробное описание каждой модели оборудования помогут принять верное решение, которое будет в точности соответствовать производственным реалиям вашего предприятия.
Перед поступлением в продажу каждый станок проходит тестирование в различных режимах работы. При таком подходе вы можете быть уверены, что покупаете долговечное, функциональное и эргономичное оборудование, способное прослужить далеко не один год, справиться даже со значительной эксплуатационной нагрузкой.
В итоге на выходе вы получите изделия без каких-либо дефектов. Поставленные задачи будут решены с высочайшей точностью, максимально качественно. Широкие функциональные возможности, превосходная износостойкость, простота в эксплуатации – лишь краткий перечень плюсов, благодаря которым предлагаемая техника востребована в различных областях промышленности: машиностроение, строительство, приборостроение, авиастроение и множество других.
Перед началом работы не требуется проходить длительное многочасовое обучение, токарю не нужно переучиваться. Достаточно внимательно изучить руководство по эксплуатации, пройти краткий инструктаж, освоить технику безопасности. С задачей техобслуживания оператор станка легко справится самостоятельно, не нужно прибегать к помощи стороннего специалиста.
Как выбрать токарный станок? Важно учитывать не только загруженность производства, но также ряд технических характеристик, таких как максимальный диаметр над станиной, предельно допустимое расстояние между центрами, диапазон скоростей шпинделя, ширину станины, диапазоны нарезаемых метрических и дюймовых резьб, мощность двигателя, массу и габариты. По некоторым параметрам лучше приобретать технику с небольшим запасом, при таком подходе не допускается преждевременный износ оборудования (станок прослужит значительно дольше).
Для станков с ЧПУ принята единая система координат, рекомендуемая Международной организацией по стандартизации ИСО: прямоугольная система координат, которую часто называют также декартовой системой координат. Эта система координат в общем случае содержит три оси X, Y и Z, имеющие общую точку пересечения и одинаковый геометрический масштаб, и расположенные взаимно перпендикулярно друг к другу в пространстве.
Координатные оси в станках с ЧПУ всегда располагаются параллельно направляющим станка. В зависимости от типа станка расположение осей координат в пространстве может быть различным, но есть следующие общие правила:
1) Ось Z всегда совмещена с осью вращения шпинделя. Ее положительное направление всегда совпадает с направлением перемещения от устройства для крепления заготовки к режущему инструменту.
2) Если у станка есть хотя бы одна горизонтальная ось, то
(если это не ось шпинделя) это будет обязательно ось X.
3) Если ось Z расположена горизонтально, то положительным направлением оси X является направление вправо, если встать лицом к левому, относительно передней плоскости, торцу станка. Передняя плоскость станка – сторона, с которой располагаются пульт и основные органы управления станком.
4) Если ось Z расположена вертикально, то положительным направлением оси X является направление вправо, если встать лицом к передней плоскости станка.
Для определения положительного направления оси Y необходимо повернуть ось X на 90 вокруг оси Z по часовой стрелке, если смотреть вдоль оси Z в положительном направлении.
Нулевая (начальная) точка системы координат– точка пересечения координатных осей. Координаты точки пересечения по каждой оси всегда равны нулю.
Дана плоская система координат с осями X и Y.
Точка Р1 имеет следующие координаты: X = 20 Y = 30, то есть ее расположение на плоскости можно найти, отложив 20 единиц от нулевой точки системы координат в положительном направлении оси Х и 30 единиц – в положительном направлении оси Y. Соответственно точки Р2 и Р3 имеют следующие координаты:
Р2: X = -20 Y = 15 Р3: X = 40 Y = -25
Пример: P1: X=20, Y=30
P2: X=-20, Y=15 P3: X=40, Y=-25
В токарных станках, как правило, применяется декартова система координат с двумя осями. Эти оси всегда лежат в одной плоскости, поэтому такая система координат также называется плоской системой координат. В соответствии с правилами расположения осей декартовой системы координатплоская система координат в этом случае имеет оси X и Z.
Большинство токарных станков с ЧПУ имеет традиционную для универсальных станков компоновку, поэтому у них ось Z расположена горизонтально по оси вращения шпинделя, а ось Х относится к диаметру детали и на эскизах обычно изображается вертикально. Расстояние от данной точки до оси Z определяется как координата X, а расстояние до оси X как координата Z. Значения координат точек в токарных станках с ЧПУ могут иметь как положительные, так и отрицательные значения.
Внимание:Отсчет перемещений по оси X у токарного станка с ЧПУ модели CC-D6000E производится не в абсолютных значениях, а относительно диаметра. Другими словами, если требуется переместить суппорт по оси X на 5 мм, необходимо запрограммировать перемещение по оси X на 10 мм, так как при этом произойдет изменение диаметра заготовки на 10 мм.
Практическая работа №4. Изучение конструкции роботизированной сборочной единицы системы с компьютерным управлением.
Цель работы –Познакомиться с назначением, устройством, техническими характеристиками и принципом работы РТК.
Станок (группа станков), обслуживаемый ПР, составляет так называемый роботизированный технологический комплекс (РТК).
В состав типовых РТК включаются:
Промышленные роботы.
Металлорежущие станки.
Вспомогательное транспортное оборудование, включающее накопители, магазины заготовок и изделий и т.
В зависимости от числа станков, обслуживаемых одним ПР, различают:
многостаночные РТК.
Помимо указанного оборудования в состав любого РТК входят устройства управления как отдельным ПР, так и всем РТК. Число устройств управления, как правило, равно числу станков и других технологических машин (в том числе и ПР), входящих в состав РТК.
Вместе с тем для управления одностаночного РТК в ряде случаев используют общую систему управления, особенно тогда, когда управление станком и ПР осуществляется раздельно во времени.
С помощью ПР автоматизируют операции установки — снятия и межстаночного транспортирования деталей, конструкции которых должны отвечать определенным требованиям.
Детали следует группировать по конструктивно-технологическим признакам в целях использования:
типовых форм организации производства;
типовых технологических процессов обработки;
типового основного и вспомогательного оборудования.
Детали должны иметь ярко выраженные технологические базы и признаки ориентации, позволяющие организовать их транспортирование и складирование в ориентированном виде с использованием стандартизованной оснастки.
Сгруппированные детали должны иметь однородные по форме и расположению поверхности для базирования и захвата, позволяющие без дополнительной выверки устанавливать их в рабочую зону, где для их базирования и закрепления должна использоваться широкоуниверсальная технологическая оснастка.
Конструкция детали должна обеспечивать ее надежное захватывание, удержание и перенос с помощью ПР. Группирование деталей по конструктивно-технологическим признакам должно предусматривать также ограничение номенклатуры захватных устройств, допускать возможность применения широкодиапазонных захватов. В пределах одного РТК переход от манипулирования деталями одного типоразмера к манипулированию деталями другого типоразмера должен сопровождаться минимальным числом смен захватных устройств и переналадок ПР.
Для манипулирования деталями сложной конфигурации (вилки рычаги, кулисы, сложные корпуса и т. ) в условиях многономенклатурной обработки следует создавать специальные установочные, базирующие и захватные устройства.
Для установки — снятия деталей массой свыше 500 кг целесообразно использовать манипуляторы с ручным управлением или подъемно-транспортные средства, имеющиеся в цеху.
Для комплектации РТК используют модернизированные серийные станки или станки-полуавтоматы, специально разработанные для встраивания в РТК.
Требования к станкам, встраиваемым в РТК.
Станки, встраиваемые в РТК, должны отвечать следующим требованиям.
высокая производительность и высокий уровень концентрации операций:
автоматическая смена инструментов, совмещенная по времени с выполнением холостых ходов:
удобный отвод стружки из зоны резания, наличие устройств для дробления и уборки стружки.
Специальные требования, обусловленные работой станков совместно с ПР:
автоматический зажим детали;
автоматический поджим заготовки к патрону для правильного ее базирования;
автоматическое открывание и закрывание защитных экранов (щитков), ограждающих зону обработки;
обдув или обмыв под давлением базовых поверхностей сменных устройств для закрепления заготовок, патронов, центров, тисков, столов и т
контроль правильности и надежности базирования деталей в зажимных приспособлениях.
В системах управления станками необходимо предусмотреть каналы для обмена с ПР информацией о выполнении всех взаимосвязанных операций
Важную роль в обеспечении требуемых эксплуатационных характеристик РТК играет размерный контроль как заготовок и полуфабрикатов, поступающих на вход РТК, так и готовых изделий. На РТК первого поколения такой контроль осуществляется, как правило, рабочим-оператором (что снижает производительность РТК), а на РТК второго поколения — с помощью ПР или специальными устройствами активного контроля, которыми укомплектованы станки.
Для металлорежущих станков, используемых в составе РТК, характерно наличие разнообразной технологической оснастки, обеспечивающей требуемую точность обработки.
Универсальную станочную оснастку необходимо предварительно проверять и в ряде случаев дорабатывать для возможности ее использования в РТК. Без дополнительной конструктивной доработки можно применять: в токарных станках — центры, поводковые патроны с плавающими центрами, торцовые поводковые патроны, самоцентрирующие трехкулачковые патроны: во фрезерных, сверлильных, центровальных и протяжных станках — автоматические самозажимные тиски и приспособления с угловой фиксацией детали.
Станки ряда моделей комплектуются магнитными столами, автоматическими прихватами и т. , которые также не нуждаются в доработке.
Стыковка ПР с металлорежущими станками, серийно выпускаемыми промышленностью, требует проведения работ по их модернизации, особенно в части электроавтоматики. Для обслуживания металлорежущих станков наиболее применимы ПР мод. М20Ц48. 01, СМ40Ф2. 01, УМ 160.
Вспомогательное оборудование, включаемое, в состав РТК:
транспортно-накопительные устройства, обеспечивающие накопление, хранение, ориентацию, поштучную выдачу и транспортирование деталей внутри или между РТК; базирующие (ориентирующие);
средства обеспечения безопасности труда и безаварийной работы оборудования.
Транспортно-накопительные устройства, как правило, не имеют между собой информационных связей и обмениваются командами с основным технологическим оборудованием и ПР, но сопрягаются с общезаводским и внутрицеховым транспортом.
Устройства, обеспечивающие безаварийную работу оборудования, служат для предотвращения аварийных ситуаций при работе ПР, а также для уменьшения тяжести последствий аварийных ситуаций, если они возникли.
Типовые РТК «станок-робот»
Вариант 1. РТК мод. АСВР-041 (рис. 1), созданный на базе ПР мод СМ40Ф2. 01, предназначен для обработки валов диаметром до 200 и длиной до 710 мм и массой до 40 кг.
Предусмотрены три варианта работы РТК:
последовательная обработка деталей на станках, налаженных на выполнение разных операции;
параллельная обработка деталей одного наименования на станках, налаженных на выполнение одинаковой операции;
параллельная обработка деталей двух наименований на станках, налаженных на выполнение соответствующих операций.
Магазины (заготовок и готовых изделий) сварной конструкции выполнены в виде коробчатых направляющих, к которым крепятся планки с призматическими пазами. Планки могут устанавливаться в различных положениях для возможности размещения валов разной длины. Шаг пазов выбирается исходя из диаметра заготовок с учетом промежутков, необходимых для прохода губок захватного устройства.
Промежуточные магазины представляют собой сварные металлические конструкции с двумя направляющими, к которым крепятся планки с двумя призматическими пазами. Планки могут устанавливаться в различных положениях для возможности установки валов разной длины. Наличие валов в магазине контролируется путевыми выключателями, промежуточный магазин имеет две позиции: для вала, устанавливаемого на станке: для вала, снятого со станка. На первой позиции промежуточного магазина предусмотрен конечный выключатель, контролирующий осевое положение вала. Наличие промежуточных магазинов в РТК уменьшает время загрузки станков.
Рис. Планировка РТК мод. АСВР-041; 1-ПР мод. СМ40Ф2. 01, 2-токарный станок с ЧПУ мод. 16К20Т1, 3-промежуточная позиция, 4-магазин, 5-система светозащиты, 6-электрошкаф, 7 – гидростанция ПР.
Для обеспечения безопасности обслуживающего персонала РТК оснащен информационной системой и соответствующими каналами связи с УЧПУ, что позволяет исключить возможность движения ПР в зоне нахождения человека.
Вариант 2. В РТК мод. АСВР-01, созданном на базе ПР мод. УМ160Ф2. 01 (рис. 2), станки располагаются вдоль монорельса ПР (между его опорными колоннами).
Рис. Планировка РТК мод. АСВР-01; 1- магазин, 2- промежуточная позиция, 3- фрезерно-центровальный станок мод. МР-179, 4- гидростанция ПР, 5- электрошкаф, 6- ПР мод. УМ160Ф2, 7- ситстема светозащиты, 8- токарный станок с ЧПУ мод. 1Б732Ф2.
Непосредственно перед станками расположены промежуточные загрузочные позиции, представляющие собой планки с парой призматических вырезов, закрепленные на направляющей плите, по которой их можно переставлять для настройки на валы нужной длины. Магазины выполнены в виде коробчатых направляющих, к которым крепятся планки с рядами призматических выемок (шаг выемок 90мм). Планки можно устанавливать в различных положениях для размещения валов разной длины. Станки в РТК работают последовательно или последовательно — параллельно, а в отдельных случаях параллельно.
РТК работает следующим образом: ПР налаживается на программы разгрузки — загрузки каждого из станков (в случае параллельной работы станков добавляются циклы перебазирования). В программах работы станков предусматриваются команды «Вызов ПР», поэтому ПР обслуживает станки в порядке поступления вызовов.
Оператор с помощью консольного крана загружает магазин заготовок и разгружает магазин готовых изделий. Краны используются также для загрузки станков при наладке или в случае остановки ПР.
РТК оснащен системой светозащиты, которая состоит из четырех секций (три с фронтальной стороны и одна с боковой, где возможен проход), создающих три зоны. Границы между зонами не ограждаются, так как проходы между ними заняты магазинами.
Вариант 3. РТК мод. 01 (рис. 3), предназначенный для обработки корпусов гидроблоков, по комплексности охвата технологического процесса приближается к гибкой производственной системе. РТК включает в себя склад-накопитель (что в сочетании с большим временем цикла обработки деталей характерно для тяжелых корпусных деталей), обеспечивает длительное по времени функционирование комплекса без остановок для восстановления запаса заготовок.
Рис. Планировка РТК мод. ИР5. 02: 1- ПР мод. УМ160Ф2, 2- многоцелевой станок мод. ИР500МФ4, 3- манипулятор, 4- роликовый конвейер, 5- поворотный стол, 6- ограждение,7- кран-штабелер, 8- склад — накопитель.
Вариант 4. РТК мод. БРСК-01 (рис. 4) предназначен для токарной обработки (в патроне) широкой номенклатуры деталей диаметром 40-160 мм и массой до 10 кг в условиях мелкосерийного и серийного производства. В состав РТК входят токарно-револьверный станок мод. 1В340ФЗО, ПР мод. М20Ц48. 01, дисковый магазин для деталей и ограждение, обеспечивающее безопасность работы.
Рис. Планировка РТК мод. БРСК — 1: 1 — ПР мод. М20Ц48. 2, 2 — магазин-накопитель(поворотный стол), 3 — токарно-револьверный станок мод. 1В340Ф30 с ЧПУ, 4 — устройство управления ПР.
Ответить на контрольные вопросы:
Назначение и классификация РТК. Место РТК в гибкой автоматизации производства.
Организационные уровни сложности ГПС
Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Единичное обслуживание оборудования
Типовые структуры и состав технологического оборудования РТК
Ориентирующие устройства. Классификация и основные узлы
Бункерные загрузочно-ориентирующие устройства
Накопительные и питательные устройства
Другие вспомогательные устройства РТК
Практическая работа №5. Изучение конструкции промышленного робота.
Цель работы –Ознакомиться с возможностями промышленных роботов, основными элементами конструкций промышленных роботов.
Требования к станкам, встраиваемым в РТК.
Универсальную станочную оснастку необходимо предварительно проверять и в ряде случаев дорабатывать для возможности ее использования в РТК. Без дополнительной конструктивной доработки можно применять: в токарных станках — центры, поводковые патроны с плавающими центрами, торцовые поводковые патроны, само центрирующие трех кулачковые патроны: во фрезерных, сверлильных, центровальных и протяжных станках — автоматические самозажимные тиски и приспособления с угловой фиксацией детали.
Вспомогательное оборудование, включаемое, в состав РТК.
К этому оборудованию относятся:
В транспортно-накопительную систему РТК входят:
§ устройства, выполняющие активные функции по транспортировке или изменению пространственной ориентации деталей (транспортеры, автоматические магазины и др
§ устройства, выполняющие пассивные функции по хранению заготовок и полуфабрикатов (накопители).
Накопитель простейшей конструкции (рис. 17) включает в себя ложементы 1, на которых располагаются детали 2.
Базирующие (ориентирующие) устройства обеспечивают безаварийность работы оборудования, обслуживаемого ПР, при возможных пространственных смещениях (относительно требуемых положений) обрабатываемых деталей в накопителе.
Рис. 17 Накопитель для деталей типа вал.
Указанные устройства бывают трех типов:
обеспечивающие определенное пространственное положение детали путем ее принудительного перемещения;
обеспечивающие ориентирование несимметричных заготовок;
обеспечивающие установку требуемого пространственного положения детали и взаимодействующие при этом с ПР.
Устройство третьего типа показано на рис. Оно включает в себя стойки 1 с размещенными на них конечными выключателями 2, которые могут быть расположены непосредственно на таре. ПР 4 с деталью 3 перемещается вдоль оси устройства до тех пор, пока не произойдет контакт конечного выключателя 2 с поверхностью детали, что характеризует требуемое пространственное положение детали по отношению к оборудованию РТК.
Устройства, обеспечивающие безопасность труда, являются необходимым компонентом РТК, так как ПР, выполняющие ряд транспортных функций, являются устройствами повышенной опасности и могут стать источником травматизма обслуживающего персонала.
Работа таких устройств основана на принципе формирования сигнала на остановку движения ПР, если человек оказался в зоне его рабочего пространства. Снимать такой блокирующий сигнал должен сам человек, осуществляющий наладку и обслуживание РТК.
Рис. Базирующее (ориентирующее) устройство.
В качестве подобных устройств используют конструкции, в которых применяются различные сенсорные (чувствительные) элементы (например, переходные мостики, формирующие блокировочный сигнал под воздействием массы человека)
Наиболее перспективно применение специальных ограждений, выполненных на базе светолокационных датчиков и обеспечивающих эффективную защиту человека в РТК различной пространственной конфигурации. На рис. 19а,б,в приведены типовые конфигурации участков РТК и размещение стоек устройства ограждения.
При входе в зону рабочего пространства (робот 1 и станок 2) ПР человек пересекает световой луч, идущий от излучателя 3 к. приемнику 4. В результате подается команда на остановку ПР, а также на включение лампочек-светофоров, расположенных на стойках ограждения, что сигнализирует о запрещении работы ПР в автоматическом режиме в указанной зоне его рабочего пространства.
Рис. Типовые конфигурации участков с размещением на них стоек устройств ограждения.
Основными причинами возникновения аварийных ситуации в РТК являются:
§ неправильные (непредусмотренные) движения ПР во время обучения и в процессе автоматической работы (в том числе погрешности позиционирования рабочих органов ПР);
§ авария технологического оборудования на участке;
§ ошибочные действия оператора во время наладки и ремонта;
§ нарушение номинальной грузоподъемности ПР;
§ неудобное и тесное размещение технологического оборудования, пультов управления, накопителей и транспортных средств на участке и т.
Устройства, обеспечивающие безаварийную работу оборудования, делятся на три группы:
контролирующие правильность отработки управляющей программы ПР;
контролирующие параметры взаимодействия ПР с внешней средой;
осуществляющие диагностирование состояния питающих цепей, узлов и механизмов РТК.
Если устройства первой и второй групп в основном уменьшают тяжесть последствий аварийных ситуаций, то устройства третьей группы, кроме того, позволяют предотвратить их возникновение. Диагностирование производится путем измерения времени отработки перемещений ПР и сравнения этого времени с предельно допустимым; путем оценки конечного состояния РТК после отработки каждого кадра управляющей программы и сравнения этого состояния с заданным.
РТК мод. АСВР-041 (рис. 20), созданный на базе ПР мод СМ40Ф2. 01, предназначен для обработки валов диаметром до 200 и длиной до 710 мм и массой до 40 кг.
Промежуточные магазины представляют собой сварные металлические конструкции с двумя направляющими, к которым крепятся планки с двумя призматическими пазами. Планки могут устанавливаться в различных положениях для возможности установки валов разной длины Наличие валов в магазине контролируется путевыми выключателями промежуточный магазин имеет две позиции: для вала, устанавливаемого на станке: для вала, снятого со станка. На первой позиции промежуточного магазина предусмотрен конечный выключатель, контролирующий осевое положение вала. Наличие промежуточных магазинов в РТК уменьшает время загрузки станков.
В РТК мод. АСВР-01, созданном на базе ПР мод. УМ160Ф2. 01 (рис. 21), станки располагаются вдоль монорельса ПР (между его опорными колоннами).
РТК мод. 01 (рис. 22), предназначенный для обработки корпусов гидроблоков, по комплексности охвата технологического процесса приближается к гибкой производственной системе. РТК включает в себя склад-накопитель (что в сочетании с большим временем цикла обработки деталей характерно для тяжелых корпусных деталей), обеспечивает длительное по времени функционирование комплекса без остановок для восстановления запаса заготовок.
РТК мод. БРСК-01 (рис. 23) предназначен для токарной обработки (в патроне) широкой номенклатуры деталей диаметром 40-160 мм и массой до 10 кг в условиях мелкосерийного и серийного производства. В состав РТК входят токарно-револьверный станок мод. 1В340ФЗО, ПР мод. М20Ц48. 01, дисковый магазин для деталей и ограждение, обеспечивающее безопасность работы.
РТК с роботом напольного типа модели М20П. 01 (рис. 24) включает токарный станок с ЧПУ 1 мод. 16К20ФЗ, 16К20РФЗ или 16К20Т1, УЧПУ 2 станком, УЧПУ роботом 3, пульт обучения робота 4, захват 5, поворотный блок б, шток 7 горизонтального перемещения охвата, поворотное устройство 8 в горизонтальной плоскости, каретка 9 вертикального перемещения охвата, тактовый стол 10, зажимный патрон 11, подвижное ограждение рабочей зоны 12, револьверная головка 13 с режущим инструментом и задняя бабка 14.
Рис. Планировка РТК мод. БРСК — 1: 1 — ПР мод. М20Ц48. 2, 2 — магазин-накопитель(поаоротный стол), 3 — токарно-револьверный станок мод. 1В340Ф30 с ЧПУ, 4 — устройство упрвления ПР.
Рис. РТК 16К20Ф3Р с роботом напольного исполнения М20П.
Промышленный робот имеет пять программируемых перемещений:
вертикально ( z) (вверх и вниз) каретки 9 в пределах 500 мм;
поворот в горизонтальной плоскости ( q) до 300°;
угловое положение поворотного блока 6 ( a ) до 1800;
кроме того, схват имеет возможность регулирования углового положения ( b) относительно поворотного блока в горизонтальной плоскости.
Следует отметить, что установка и съем обрабатываемой детали в данном РТК осуществляется путем поворота робота устройством 8, так как расстояние между осью поворота ПР и патроном достаточно большое. Подпружиненный схват компенсирует погрешности поворотного вместо поступательного движения загружаемой детали в патрон. Поскольку, основные движения ПР программируются, наладчик может найти в зависимости от конкретной ситуации наиболее целесообразное решение.
Применение тактового стола (ТС) не обязательно. Можно, используя УЧПУ робота, запрограммировать съем и укладку обрабатываемых деталей на стационарном столе — режим палетирования деталей. Это достигается благодаря возможности программирования ПР по вертикали (устройство 9) и по углу (устройство 8). Применение ТС или стационарного стола зависит от конкретных производственных условий. В первом случае требуется больше производственной площади, в другом — программа работы ПР.
На рис. 25 показан РТК мод. РТК 16К20ФЗР с навесным (пристраиваемым) ПР мод. М10П.
Рис. РТК станка с ЧПУ мод 16К20Ф3Р с роботом М10П.
В отличие от предыдущего случая ПР значительно приближается к станку. Этот вариант исполнения РТК более целесообразен при обработке деталей меньших размеров, чем в предыдущем случае. В этой связи грузоподъемность ПР составляет 10 кг вместо 20 кг. В этом исполнении поворотное движение при установке детали в патрон заменено на поступательное параллельно оси шпинделя посредством каретки 1, а перемещение обрабатываемой детали осуществляется путем поворота части 2 в плоскостях — перпендикулярной оси шпинделя и вертикальной. ПР в положении над столом имеет возможность поворота, так что при необходимости можно пользоваться стационарным столом.
Поворотные блоки отличаются величиной угла поворота и количеством фиксированных точек положения. В зависимости от блока, которым комплектуется РТК, деталь можно обработать с двух постановов без промежуточного кантования детали или с кантованием детали между двух постановов.
Тактовый стол (ТС) (рис. 26) комплекса предназначен для транспортирования деталей в зону захвата ПР. Заготовку можно устанавливать непосредственно на пластину стола, если форма и размеры заготовки позволяют это сделать, или на спутники, которые крепятся на пластинах ТС. Допускается установка заготовок валов в вертикальном положении.
Рис. Тактовый стол для обрабатываемых деталей.
При выборе способа установки заготовок на ТС и количества заготовок на пластине (спутнике), необходимо учитывать зону работы ПР, точность его позиционирования, размеры и компоновку захвата. Готовую деталь можно ставить на ТС или на предусмотренную для этого отдельную тару. Спутники разрабатываются применительно к конкретным деталям.
При установке РТК необходимо учитывать: размеры заготовок и номенклатуру деталей, допускаемую захватами нецентричность, возможный угол захвата. Тактовый стол подбирается исходя из габаритов и массы заготовок.
Следует учитывать, что при использовании ПР М10Г1. 01 захват перемещается вдоль оси шпинделя, на 150 мм для установки детали в патрон. При обработке некоторых деталей выявляется необходимость применения столика для кантования детали или для перебазирования в захватах, который должен находиться в зоне действия ПР.
Поможем в написании учебной работы
Поиск по сайту:Главная
О нас
Популярное
ТОП
Новые страницы
Случайная страница
Изречения для студентов
Пожаловаться на материал
Обратная связь
FAQ
Настольный токарный станок по металлу
Данное оборудование – отличный выбор для гаража, автосервиса или домашней мастерской. Станок отличается минимальной шумностью и незначительным потреблением электроэнергии. Надёжный и трудолюбивый помощник, способный длительное время работать без сбоев, максимально эффективно. Оборудование прослужит далеко не один год, радуя безупречным выполнением поставленных задач.
Предлагаемая техника может быть установлена также в учебном заведении (для демонстрации основных производственных операций). Для того чтобы научиться работать за этим станком потребуется совсем немного времени.
Значительный ассортимент оборудования, Metal Master: MML 250X550 (2550); MML 2870; MML 1830V-S; MASTERTURN 2860G; MML 2140V. Выбрать необходимый станок вы можете самостоятельно или обратившись за помощью к нашему опытному менеджеру.
Универсальный токарно-винторезный станок с УЦИ по металлу
Рассматриваемое оборудование способно максимально эффективно справиться с большим количеством технологических операций, востребовано во многих областях промышленности. Это мощный стационарный станок, способный за счёт высокой скорости обработки снизить себестоимость готовых изделий, повысить продуктивность производства. Полностью окупается станок в течение нескольких месяцев.
Цифровой индикатор УЦИ позволяет отслеживать перемещение по трём осям. Простое создание конусо- и дугообразных деталей, предусмотрены специальные функции расчёта. Рабочая оснастка не перегревается и не выходит из строя раньше установленного срока, поскольку предусмотрено наличие системы подачи СОЖ.
Предлагаем оценить следующие модели оборудования, Metal Master: X32100; X40100 с УЦИ; X3275M; X38100, а также многие другие.
Конструктивные особенности и преимущества
- Конструкция станка отличается повышенной прочностью, устойчивостью к серьёзной нагрузке. Все требуемые производственные операции выполняются очень точно в полном соответствии с установленными требованиями;
- УЦИ позволяет осуществить визуализацию информации о размере, линейном перемещении или повороте контролируемого объекта (заготовки, инструмента) по заданному числу осей;
- Станочный светильник. Удобная работа даже в условиях слабой освещённости;
- Раздельная регулировка оборотов ходового вала и ходового винта;
- Основные рабочие элементы – приводные шкивы и гитара зубчатых колёс расположены под защитной крышкой шпиндельной бабки;
- Высокоточный шпиндель. Обработка заготовок происходит без погрешностей и дефектов;
- Система подачи СОЖ включена в стандартную комплектацию, что позволяет исключить перегрев режущего инструмента;
- Наличие выдвижного поддона позволяет быстро выполнить уборку оборудования после того, как работа завершена;
- На всех рукоятках станка предусмотрено наличие чётких и удобных лимбов, обработка выполняется более точно;
- 8-ми позиционный резьбоуказатель. Простое нарезание различных типов резьб (метрической и дюймовой);
- Эргономичность. Управление будет понятно любому токарю.
От того насколько внимательно вы подходите к выбору поставщика зависит качество и стоимость оборудования. Поэтому следует избегать сотрудничества с фирмами-однодневками. Действительно важно учитывать такие параметры, как трудовой стаж компании, а также квалификацию сотрудников, которые будут оказывать помощь в подборе оборудования.
Работаем более 20 лет. За это время удалось решить значительное число всевозможных задач. Помогли подобрать технику, как для небольших ремонтных мастерских, так и для крупных промышленных предприятий. Всегда стремимся выполнять работу очень качественно и подтверждением этому служит огромное количество положительных отзывов от наших довольных клиентов.
Значительный ассортимент металлообрабатывающей техники, который регулярно пополняется новыми моделями. Для нас важно, чтобы реализуемое оборудование полностью соответствовало технологическим реалиям современного промышленного производства.
Регулярно проходят акции на определённые модели станков. Предусмотрены скидки до 15%. Просто следите за новостями и не упустите отличное предложение.
Наличие демо-зала позволит вам посмотреть на оборудование в работе перед тем, как совершить его покупку. Это снижает вероятностные производственные риски, и вы не пожалеете о сделанном выборе в будущем.
Собственный сервисный центр. Проводим быстрое, а главное грамотное гарантийное, а также постгарантийное обслуживание.
Быстрая доставка. В любой город РФ. Отгрузка оборудования в ТК выполняется в тот же день, когда средства поступят на счёт нашей компании.
Остались вопросы? Просто позвоните нашему менеджеру. Опытный специалист поможет подобрать оптимальный вариант оборудования.
- Шестерни станка металлические, обладают повышенной износостойкостью. Клиновидный ремень не допускает повреждения двигателя даже при серьёзном превышении нагрузки на шпиндель;
- Экономичный электродвигатель позволяет снизить расход электроэнергии;
- Быстрая транспортировка. Оборудование отличается незначительным весом и скромными габаритными размерами;
- Высокоточная закалённая станина выполнена из литого отшлифованного чугуна. Возникающее вибрационное воздействие не оказывает влияния на точность выполнения требуемых производственных задач;
- Специальная защита ходового винта. Исключена вероятность попадания металлической стружки;
- Прецизионные роликовые подшипники, обладающие повышенной износостойкостью (надёжная поддержка шпинделя станка);
- Исключена вероятность возникновения форс-мажорных обстоятельств. Наличие кнопки аварийной остановки, а также защитного экрана;
- Настольный токарный станок позволяет выполнить быструю и качественную обработку широкого спектра материалов: различных видов сталей, чугуна, цветных металлов, а также их сплавов;
- Не нужно производить специальную подготовку площадки. Станок можно установить на верстак или рабочий стол;
- Предусмотрено наличие тавотниц на суппорте станка. Плавное перемещение рукоятки. Преждевременный износ направляющих исключён;
- Таблица с выбором режимов резания расположена на торце крышки шпиндельной бабки;
- На корпусе станка находится специальный цифровой дисплей, на котором представлены сведения о числе оборотов шпинделя;
- Отличный выбор для небольшого предприятия, для установки в помещении, где предусмотрены определённые ограничения по производственной площади.